资源名称：机器人操作系统ROS原理与应用 完整pdf
第1章智能机器人及其发展概述 1
第2章ROS体系架构 18
第3章ROS通信机制 32
第4章ROS坐标变换体系及其实现 60
第5章ROS任务调度与有限状态机实现 88
第6章ROS运动规划及其实现 116
第7章基于ROS的智能机器人系统开发方法 131
第8章基于ROS的服务智能机器人设计 147
第9章基于ROS的工业智能机器人设计 168
第10章智能机器人软件平台及其未来发展 189
资源截图：
常见问题FAQ
- 免费下载或者VIP会员专享资源能否直接商用？
- 本站所有资源版权均属于原作者所有，这里所提供资源均只能用于参考学习用，请勿直接商用。若由于商用引起版权纠纷，一切责任均由使用者承担。更多说明请参考 VIP介绍。
- 提示下载完但解压或打开不了？
- 找不到素材资源介绍文章里的示例图片？
